日本で皆既日食が見られるのは、2035年9月2日だそうです。18年後か～…。
それでは11号の組み立てを始めます！
1．パーツと手順の確認
パーツの確認といっても、11号はサーボモーター1つです。
そのかわり、保管パーツをたくさん使用します。保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、サーボケーブル（70mm）、右腕とヘッドスタンド。作業が多そうですね～。
2．サーボモーターにサーボケーブルを接続する
サーボモーターの4本のネジを抜いて、裏ぶたを外します。
右側のコネクタに、保管しておいたサーボケーブルのコネクタを差し込みます。
保護シールを貼ります。
再度裏ぶたをはめて、2カ所だけネジ留めします。
3．サーボモーターの動作テストをする
ヘッドスタンドにサーボモーターのコネクタを差し込みます。シャフトにはテストポインターを付けます。
ヘッドスタンドの電源を［ON］にして、［1］だけが点滅している状態で、［TEST/SET］スイッチを押します。シャフトが左→右→元の位置と動きました。問題がないようです。
4．ID番号「17」を書き込む
［UP］スイッチを16回押して［10］と［7］が点灯している状態にしたら、［TEST/SET］スイッチを長押しします。［10］と［7］が素早く点滅して、少ししたらゆっくりした点滅に変わります。これで書き込みできたハズ。
5．ID番号の書き込みを確認して、動作確認をする
いったん電源を［OFF］にしてから［ON］にして、［UP］スイッチを16回押して、［10］と［7］が点滅することを確認します。ここで、「点滅」ではなく「点灯」しているようなら、書き込みが失敗しているということです。無事に点滅しました。
［TEST/SET］スイッチを押して、シャフトが回転することを確認します。
電源を［OFF］にし、テストボードからケーブルを取り外します。引っ張って取り外すのはまだ抵抗がありますが、これが仕様なんですね……。
サーボモーター見分けシールの「17」を底面に貼ります。
6．右腕にサーボモーターを組み付ける
仮留めしていた2本のネジを抜いて、再び裏ぶたを外します。
10号で組み立てた右腕から出ているケーブルを、「17」のモーターの空いているほうのコネクタに差し込みます。「カチッ」とした感覚があるまで、しっかりと差し込みます。
保護シールを貼ります。
サーボモーターのケーブルを、上腕フレームの円い穴に通します。
ケーブルを挟まないように注意しながら、モーターとフレームをピッタリ合わせます。
さきほど抜いた4本の長いネジで締めます。
7．ID番号と動作テストをする→「18」「17」
右腕には、1つ目のサーボモーター「18」と、今号で作業した「17」が組み込まれています。2つのモーターのID番号の確認と動作テストを行います。
まずはID番号「17」の上腕サーボモーターから。シャフトにテストポインターを付けます。
ケーブルをテストボードのコネクタに差し込みます。
電源を［ON］にし、［UP］スイッチを16回押して［10］と［7］が点滅することを確認します。［TEST/SET］スイッチを押して、テストポインターが動くことを確認します。
続いて、ID番号「18」の前腕サーボモーター。［UP］スイッチを1回押して、［10］と［8］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押します。おお、腕が動きました。連結した状態で動くのはまた新鮮ですね！
電源を［OFF］にし、テストボードからケーブルを取り外します。
11号の組み立て完成！
右腕に、サーボモーターが2つ組み込まれた状態です。だいぶ腕っぽくなりました！ そして、2つのサーボモーターが無事に動いて安心しました。ここまで順調です。
今回は、新たな保管パーツはないのですが……もう使わないサーボモーターの裏ぶたをとりあえず入れておきます（笑）
それではまた来週、12号で。
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