そろそろ来年の手帳を選ぶ時期となりました。はやいものです。さて、17号の組み立てを始めます！
1．パーツと手順の確認
17号のパーツはサーボモーター1個です。左上腕用。
保管しておいたパーツを用意します。保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、16号で提供された左ひじバックパネル、、M2×6mm皿ネジ、サーボケーブル（70mm）、ヘッドスタンド、16号で組み立てた左腕。今回は作業がたくさんありそうですね。
2．左上腕サーボモーターにケーブルを接続する
サーボーモーターとケーブルの取り扱いにもだいぶ慣れてきました。裏ぶたを外して、右側のコネクタにケーブルを接続します。
保護シールを貼ります。
再び裏ぶたをして、ネジ2本で仮留めします。
3．サーボモーターの動作テストを行う
ヘッドスタンドにコネクタを接続し、シャフトにテストポインターを付けます。
電源スイッチを［ON］にし、［1］だけが点滅する状態になったら、［TEST/SET］スイッチを1回押します。テストポインターが左→右→上に動いたら動作チェック完了です。問題ありません。
4．ID番号「20」を書き込む
続いて大切な作業、ID番号の書き込みです。［UP］スイッチを19回押して［20］のLEDを点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押しします。［20］のLEDが素早く点滅するまで長押ししたら、書き込み完了。
5．ID番号が正しく書き込めたか確認する
いったん電源を［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを19回押して、［20］のLEDが点滅するか確認します。「点滅」だったら書き込み成功。「点灯」だったら書き込み失敗。点灯の場合は、ここで［TEST/SET］スイッチを長押しして書き込みます。
［TEST/SET］スイッチを短く1回押して、テストポインターが回転するか確認します。
書き込みと動作を確認できたら、電源を［OFF］にして、ケーブルをテストボードから外します。テストポインターも外します。
サーボモーター見分けシールの「20」のシールを、サーボモーターの底面に貼り付けます。
6．左腕に左上腕サーボモーターを接続して組み合わせる
仮留めしていたネジを外し、再びサーボモーターの裏ぶたを外します。この裏ぶたはもう使用しないとのこと。
16号で組み立てた左腕を用意し、左上腕サーボモーターの空いているコネクタに、左ひじサーボモーターからのケーブルを接続します。
コネクタの上に保護シールを貼ります。
上腕サーボモーターのケーブルを、左腕の円い穴に内側から通します。
円い穴に通しつつ、、左ひじ（下）からのケーブルも引っ張ります。パーツの間にケーブルを挟まないように気をつけながらケーブルを引き出し、左腕に上腕サーボモーターを組み合わせます。上下のケーブルを交互に引き出しながら……というのに、ちょっと気を遣いました。
4本の長いネジを使って、サーボモーターをフレームに固定します。
7．左ひじバックパネルを取り付ける
2つのサーボモーターを繋いでいるケーブルを、左ひじの下の穴に押し込み、たるみがないようにします。
ケーブルを挟まないように気を付けて、左ひじバックパネルをフレームに組み合わせます。
M2×6mm皿ネジ2本を使って、バックパネルを固定します。
8．2つ繋いだサーボモーターをチェックする
上腕サーボモーターのシャフトにテストポインターを付け、ヘッドスタンドのコネクタにケーブルを接続します。
電源スイッチを［ON］にして［UP］スイッチを19回押し、［20］のLEDが点滅するか確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを押して、シャフトが動くことを確認します。これで上腕サーボモーターのチェックが終わりました。
［UP］スイッチを1回押して、［20］と［1］のLEDが点滅するか確認します。左ひじバックパネルが手前になるように片手で左腕を持ち、［TEST/SET］スイッチを押し、ひじが回転するか確認します。
無事に回転を確認できました。電源スイッチを［OFF］にして、ケーブルをコネクタから外します。
9．17号の組み立て完成！
2つのサーボモーターを連結し、左腕が上腕までできました！
それではまた来週、18号で。
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