『ロビ２』組み立て日記 （２９号）／ID11

28号で右脚が完成し、この29号からは左脚を組み立てます。それでは、今年最後の組み立てを始めます！

1．パーツと手順の確認

最初にパーツを確認します。29号はサーボモーター1つです。

続いて、使用する保管パーツを用意します。保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、28号で提供されたサーボケーブル（200mm）、ヘッドスタンド。

2．サーボモーターにサーボケーブルを接続する

サーボモーター（左足先用）を用意し、4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。左側のコネクタに、28号で提供されたサーボケーブル（200mm）を接続します。

コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。

裏ぶたの左側の四角い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。

3．サーボモーターの動作テストをしてID番号「11」を書き込む

ヘッドスタンドを用意します。電源が［OFF］になっていることを確認して、サーボモーターのケーブルを接続し、シャフトにテストポインターを取り付けます。

電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認します。

［UP］スイッチを10回押してLEDの［10］と［1］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。

4．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする

いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを10回押して、LEDの［10］と［1］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。

確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。

サーボモーター見分けシールの「11」を用意し、左側面に貼ります。

5．29号の組み立て完成！

29号の組み立てが、サクッと終わりました！笑

サーボモーターの裏ぶたは輪ゴムで仮留めしたので、長いネジ4本はサーボモーターと一緒にケースに収納しておきます。

それではみなさま良いお年を。また来年30号で。