先日、能と狂言を観に行き、日本の伝統芸能もいいものだなぁ、としみじみ思った次第。さてさて、34号は「左ひざサーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」です。動作テストとID番号の書き込みは何度も行ってきた作業ですが、気を抜かずに組み立てたいと思います！
1．パーツと手順の確認
34号のパーツはサーボモーターです。34号は左ひざのサーボモーターです。
保管しておいたパーツを用意します。保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、サーボケーブル（70mm）、ヘッドスタンドを用意します。
2．左ひざサーボモーターにサーボケーブルを接続する
サーボモーターの4本のネジを抜いて、裏ぶたを外します。右側のコネクタにサーボケーブル（70mm）を接続します。きちんと接続できているか、横からも見てチェックします。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
裏ぶたの円い穴にケーブルを通して、再び裏ぶたを取り付けます。仮留めとのことなので、輪ゴムで止めることにしました。
3．サーボモーターの動作テストを行う
ヘッドスタンドを用意し、電源スイッチが［OFF］になっていることを確認してから、サーボモーターのケーブルを接続します。シャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動きました。動作チェック完了です。
4．ID番号「9」を書き込む
［UP］スイッチを8回押して、［9］のLEDを点灯させます。［9］のLEDが素早く点滅するまで［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。
5．書き込みを確認する
いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを8回押して、LEDの［9］が今度は点滅することを確認します。確認できたら、［TEST/SET］スイッチを1回押して、シャフトが回転することを確認します。
電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外し、シャフトからテストポインターを外します。
サーボモーター見分けシールの「9」をシャフトの左側面の上のほうに貼ります。
「6」と間違えないように、数字の下に油性マジックで線を書きます。
6．34号の組み立て完成！
左ひざサーボモーターにケールを接続し、ID番号「9」を書き込みました。順調に、34号の組み立てが終わりました！
サーボモーターの4本のネジと組み立てたサーボモーターを収納ケースに保管しておきます。
それではまた来週、35号で。
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