はいさい！ 寒さに負けずがんばりましょう。さて、35号は「左ひざの関節を組み立てる」です。右脚のときにやや手間取った記憶がありますが、頑張ります。
1．パーツと手順の確認
35号のパーツを確認します。赤と黒のパーツが1つずつと、M2×6mmの皿ネジ。サーボケーブルは2本とも今回の組み立てでは使わないので、袋から出さずに収納ケースに入れておきます。
保管パーツを用意します。保護シールと、33号で組み立てた左脚と、34号で組み立てた左ひざサーボモーター（ID番号「9」）。
2．左すね内側カバーと左ひざフレームにケーブルを通す
33号で組み立てた左脚から出ているサーボケーブルを、左すね内側カバーの下の穴に、内側から通します。細い溝が付いているほうが外側で、三角になっている部分が左になるようにします。
続いて、上の穴に外側からケーブルを通します。
左ひざフレームを用意し、短い長方形の円い穴に外側からケーブルを通します。
34号で組み立てた左ひざサーボモーター（ID番号「9」）を用意し、裏ぶたを外します。輪ゴムで仮留めしておいたので、輪ゴムを外し、保管しておいた長いネジ4本を用意しておきます。
左脚からのケーブルを、サーボモーターの空いているほうのコネクタに接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを1枚貼ります。
左ひざサーボモーターを左ひざフレームに近づけ、モーターのケーブルをフレームの細長い穴に、内側から通します。
シャフトを奥、基板が内側になる向きでサーボモーターと左ひざフレームを組み合わせます。このとき、サーボケーブルを挟まないように外に引き出しながら、組み合わせます。
ケーブルを挟み込んでいないか、ほかの面からも見て確認します。
長いネジ4本で左ひざサーボモーターと左ひざフレームを固定します。
4．左ひざサーボモーターを左脚に取り付ける
左ひざサーボモーターのDカットと、左脚の左すねフレームのDカットを確認します。
Dカットの位置を合わせて差し込みます。
左すね内側カバーに2つ、左脚に2つある、円い穴を確認します。この穴を合わせながら、すねの内側にある、2つのネジ穴も合わせてパーツを組み合わせます。
M2×6mm皿ネジ2本で、固定します。
脚を外側に少し倒して、ステップネジに掛けていたケーブルを外します。すねに続いているほうのケーブルを、ゆっくりと引っ張って内側に引き出します。
どちらを引き出せばいいのか分かりづらいので、外側からケーブルを動かしたり、少し押し込んだりしてみるといいです。
外側のケーブルがたるまずに溝に収まっていることを確認します。
内側に余ったケーブルを、ステップネジを取り付けているスペースに押し込みます。
6．35号の組み立て完成！
脚首を起こせば、35号の組み立ての完成です。さらに脚らしくなってきました！
予備オーのネジとサーボケーブル2本（70mm、135mm）は、収納ケースに保管しておきます。
それではまた来週、36号で。
0コメント