冬季オリンピック真っ最中。冬は、ドキドキというよりハラハラする競技が多いように思います。さて、36号は「左股関節（下）サーボモーターにID番号を書き込み、左脚に取り付ける」です。今回はボリュームがありそうです。
1．パーツと手順の確認
36号のパーツはモーター1つです。
使用する保管パーツを用意します。保護シールと、サーボモーター見分けシール、テストポインター、ヘッドスタンド、35号で提供のサーボケーブル（70mm）と組み立てた左脚を用意します。※35号で提供された135mmのサーボケーブルはこの号では使いません。なくさないように保管しておきましょう。
2．35号で組み立てた左脚の動作チェックをする
35号で組み立てた左脚を用意し、ヘッドスタンドの電源が［OFF］になっていることを確認して、ケーブルをつなぎます。
ケーブルが短いので、脚が動いたときにケーブルが引っ張られないように、動作テストは脚を片手に持って行います。脚がどのように動くのか、どの位置を持ってテストを行うのか、事前に解説と写真を見て確認します。
電源スイッチを［ON］にします。まず左ひざ（ID番号9）からテストするので、［UP］スイッチを8回押してLEDの［9］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押してひざが動くことを確認します。
次は左足首（ID番号10）のテストです。［UP］スイッチを1回押してLEDの［10］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押して足首が動くことを確認します。
続いて左脚先（ID番号11）をテストします。ヘッドスタンドと足の向きを変えて持ちます。［UP］スイッチを1回押してLEDの［10］と［1］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押して足先が動くことを確認します。確認できたら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。
3．36号のサーボモーターにケーブルを接続する
36号の左股関節（下）サーボモーターを用意し、4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。右側のコネクタに、35号で提供されたサーボケーブルを接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
裏ぶたの円い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。
4．サーボモーターの動作テストをしてID番号「8」を書き込む
ヘッドスタンドにサーボモーターのケーブルを接続し、シャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認します。
［UP］スイッチを7回押してLEDの［8］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押しします。ID番号の書き込みはすでに何回も行ってきましたが、確実に行いましょう。
5．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする
いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを7回押して、LEDの［8］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。
確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。
サーボモーター見分けシールの「8」を用意し、右側面の真ん中あたりに貼ります。
6．左股関節（下）サーボモーターを左脚に取り付ける
輪ゴムを取って、サーボモーターの裏ぶたを外します。この裏ぶたはもう使用しません。
左脚から出ているケーブルを、左股関節（下）サーボモーターの空いているほうのコネクタに接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
左股関節（下）からのケーブルを、左ひざフレームの円い穴に内側から通します。
ケーブルを通しながら、サーボモーターをフレームにはめ込んでいきます。このとき、ケーブルを挟まないように注意します。
サーボモーターをフレームに押し込みます。シャフト面の上側（低い面）がフレームの縁より低く、シャフト面の下側（低い面）がフレームの縁と同じ高さまでしっかり押し込みます。
4本の長いネジで左ひざフレームとサーボモーターを固定します。
7．36号の組み立て完成！
左脚に4つのサーボモーターが取り付けられました。右脚同様、動作テストは次号で行うようですね。
それではまた来週、37号で。
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