まだまだ冬と思いきや、もう花粉シーズンの到来なんですね……。さて、37号は「左股関節（上）サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」です。36号で組み立てた左脚の動作テストもあるので、今号もボリュームがありそうです。
1．パーツと手順の確認
37号のパーツはサーボモーター1つです。左脚最後（5つ目）のサーボモーターですね。
保管しておいた保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、35号で提供のサーボケーブル（135mm）、ヘッドスタンドと36号で組み立てた左脚を用意します。
2．36号で組み立てた左脚の動作チェックをする
36号で組み立てた左脚を用意し、シャフトにテストポインターを取り付けます。ヘッドスタンドの電源が［OFF］になっていることを確認して、ケーブルをつなぎます。
ケーブルが短いので、脚が動いたときにケーブルが引っ張られないように、動作テストは左脚を片手に持って行います。
電源スイッチを［ON］にします。まず左股関節（下）（ID番号「8」）からテストするので、［UP］スイッチを7回押してLEDの［8］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押してテストポインターが左→右と回転することを確認します。
すねを持って、左ひざ（ID番号「9」）をテストします。［UP］スイッチを1回押してLEDの［9］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押してひざが動くことを確認します。
次は左足首（ID番号「10」）のテストをします。［UP］スイッチを1回押してLEDの［10］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押して足首が動くことを確認します。
最後の左脚先（ID番号「11」）の確認では、つま先が上になるように持ちます。［UP］スイッチを1回押してLEDの［10］と［1］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押して足先が動くことを確認します。確認できたら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。
3．37号のサーボモーターにケーブルを接続する
37号の左股関節（上）サーボモーターを用意し、4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。左側のコネクタに、35号で提供されたサーボケーブル（135mm）を接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
裏ぶたの左側の四角い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。4本の長いネジはなくさないように保管しておきます。
4．サーボモーターの動作テストをしてID番号「7」を書き込む
再びヘッドスタンドを用意し、サーボモーターのケーブルを接続してシャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認します。動作テストは問題ありません。
［UP］スイッチを6回押してLEDの［7］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。
5．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする
いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを6回押して、LEDの［7］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。
確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。
サーボモーター見分けシールの「7」を用意し、左側面に貼ります。サーボモーター見分けシールもだいぶ少なくなってきました。
6．37号の組み立て完成！
37号の組み立て作業は以上です。左脚の完成まであと一息です！
収納ケースに、組み立てたサーボモーターと長いネジ4本を入れて保管します。
それではまた来週、38号で。
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