映画「シン・ゴジラ」を見た衝撃を忘れぬように、そしてあの造形美を手にしたいと、ソフビ（バンダイ：ムービーモンスターシリーズ）を購入しました。次に考えたのは、このゴジラを動かしたいということ。そこで、サーボモーター、DCモーターを組み込んで、IchigoJamでゴジラを制御することを目指しました。
【目標】
- ゴジラの手をサーボモーターで動かす
- DCモーターでタイヤを動かしてゴジラのすり足を再現する
- 口に仕込んだLEDで放射火炎を再現する
以下は、主な素材の写真です。
【主な素材】
- サーボモーター（SG90） × 2 （1個400円くらい）
- ギヤボックス付きDCモーター（SODIAL DC 3V 0.3A 15RPM） × 2 （1個400円くらい。15RPM（毎分15回転）のゆっくり回転するモーターです）
- 模型用タイヤ × 2 （3ミリのモーターの軸がはまるタイヤです）
- MDF材 （100均のフォトフレームのもの）
- LED × 1
- ジャンパコード × 6
- シン・ゴジラのソフビ
- これ以外に、単4×2の電池ボックス × 2を用意しています。
いずれも、Amazonで購入可能なものです。
※写真に写っているボールキャスターは、結局使いませんでした（当初は尻尾の下に付けるつもりでした）。
［1］ゴジラの手足をいったん取り外します。
［2］背びれの左右と下側にカッターを入れて、上側だけ残します。
［3］ノドの奥にカッターを差し込み、胴体につながる穴を開けます。
（残酷なようですが、サカナをさばくように、テキパキと進めましょう）
［4］ジャンパーコードをつないだLEDを口から突っ込み、ノドの穴から背中側に抜きます。
（引っ張ったときに、ジャンパーコードが抜けやすいようなら、LEDの線とジャンパーコードをハンダ付けしておきます）
開いた背中側から、腕のあたりに2個のサーボモーターを押し込みます。
取り外した腕の穴から、サーボモーターのギヤがのぞくようにします。
腕の、胴体にハマっていた部分は切り取り、外側に見えているところだけを残します。
腕をサーボモーターのギヤに差し込みます。ちょうど、ピッタリハマります。
サーボモーターの見えているところは、あとで黒く塗ってやろうと思います。
単4×2の電池ボックス2つを直列でつないで、それぞれを左右の足に突っ込みます。
［1］MDFボードに2つのDCモーターとゴジラの足をのせて、サイズが合うようにカットします。
［2］DCモーターは、強粘着の両面テープで固定します。
［3］モーターの軸にタイヤを取りつけます。
［4］各モーターに、2本ずつのジャンパーコードをつなぎます。
ゴジラの足を、両面テープで、モーター台座に貼り付けます。足のところのタイヤをもうちょっと見えないように、隠してやりたいところではあります。
ここまででとりあえず、ゴジラの形に戻りました。次回は、ボードへの配線、そしてプログラミングに挑戦します。
（テキスト 池田利夫）
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