インフルエンザが流行しているようです。みなさまご注意を。ではでは、26号の組み立て、はりきっていきます！
1．パーツと手順の確認
26号のパーツはモーター1つです。
使用する保管パーツを用意します。保護シールと、サーボモーター見分けシール、テストポインター、ヘッドスタンド、25号で提供のサーボケーブル（70mm）と組み立てた右脚を用意します。
2．25号で組み立てた右脚の動作チェックをする
25号で組み立てた右脚を用意し、ヘッドスタンドの電源が［OFF］になっていることを確認して、ケーブルをつなぎます。
ケーブルが短いので、脚が動いたときにケーブルが引っ張られないように、動作テストは脚を片手に持って行います。脚がどのように動くのか、どの位置を持ってテストを行うのか、事前に解説と写真を見て確認します。
電源スイッチを［ON］にします。まず右ひざ（ID番号4）からテストするので、［UP］スイッチを3回押してLEDの［4］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押してひざが動くことを確認します。
次は右足首（ID番号5）のテストです。［UP］スイッチを1回押してLEDの［5］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押して足首が動くことを確認します。
続いて右脚先（ID番号6）。［UP］スイッチを1回押してLEDの［6］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押して足先が動くことを確認します。確認できたら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。
3．26号のサーボモーターにケーブルを接続する
26号の右股関節（下）サーボモーターを用意し、4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。右側のコネクタに、25号で提供されたサーボケーブルを接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
裏ぶたの円い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。
4．サーボモーターの動作テストをしてID番号「3」を書き込む
先ほど使ったヘッドスタンド再登場です。サーボモーターのケーブルを接続し、シャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認します。
［UP］スイッチを2回押してLEDの［3］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押しします。ID番号の書き込みはすでに何回も行ってきましたが、とても大切な作業です。間違えないように、確実にていねいに行います。
5．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする
いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを2回押して、LEDの［3］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。
確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。
サーボモーター見分けシールの「3」を用意し、右側面に貼ります。
6．右股関節（下）サーボモーターを右脚に取り付ける
輪ゴムを取って、サーボモーターの裏ぶたを外します。
右脚から出ているケーブルを、右股関節（下）サーボモーターの空いているほうのコネクタに接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
右股関節（下）からのケーブルを、右ひざフレームの円い穴に内側から通します。
ケーブルを通しながら、サーボモーターをフレームにはめ込んでいきます。このとき、ケーブルを挟まないように注意します。
サーボモーターをフレームに押し込みます。シャフト面の上側（低い面）がフレームの縁より低く、シャフト面の下側（低い面）がフレームの縁と同じ高さまで押し込みます。
4本の長いネジで右ひざフレームとサーボモーターを固定します。サーボモーターをうまく押し込めなかった場合、ネジで締めることで奥まではまります。
7．26号の組み立て完成！
右脚に4つのサーボモーターが取り付けられました。動作テストは次号で行うとのことです。
それではまた来週、27号で。
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