旅行に行こう！……という今年の目標は果たせない気がしてきました。さてさて、25号の組み立てをスタートします。
1．パーツと手順の確認
25号のパーツを確認します。赤と黒のパーツが1つずつと、M2×6mmの皿ネジ。ちょっと大きめのネジ（サーボモーター取り外しピン）、サーボケーブルは2本とも今回の組み立てでは使いません。
保管パーツを用意します。保護シールと、23号で組み立てた右脚と、24号で組み立てた右ひざサーボモーター（ID番号「4」）。
2．右すね内側カバーと右ひざフレームにケーブルを通す
23号で組み立てた右脚から出ているサーボケーブルを、右すね内側カバーの下の穴に、内側から通します。細い溝が付いているほうが外側で、三角になっている部分が右にくるようにします。向きを間違えないように気を付けて通します。
今度は、上の穴にケーブルを通します。
続いて、右ひざフレームを用意し、短い長方形の円い穴に外側からケーブルを通します。
内側から見るとこんな感じです。
3．右ひざサーボモーターと右ひざフレームを組み合わせる
24号で組み立てた右ひざサーボモーター（ID番号「4」）を用意し、裏ぶたを外します。輪ゴムで仮留めしておいたので、簡単です。保管しておいた長いネジ4本も用意しておきます。
右脚からのケーブルを、サーボモーターの空いているほうのコネクタに接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを1枚貼ります。
右ひざサーボモーターを右ひざフレームに近づけ、モーターのケーブルをフレームの細長い穴に、内側から通します。
シャフトが下、基板が内側になる向きでサーボモーターと右ひざフレームを組み合わせます。サーボケーブルを挟まないように外に引き出しながら、組み合わせます。
ケーブルを挟み込んでいないか、ほかの面からも見て確認します。
長いネジ4本で右ひざサーボモーターと右ひざフレームを固定します。
4．右ひざサーボモーターを右脚に取り付ける
右ひざサーボモーターのDカットと、右脚の右すねフレームのDカットを確認します。
Dカットの位置を合わせて差し込みます。
外側と内側から見て確認します。正しく取り付けられたようです。
5．右すね内側カバーを右脚に固定する
右すね内側カバーに2つ、右脚に2つある、円い穴を確認します。この穴を合わせながら、すねの内側にある、2つのネジ穴も合わせてパーツを組み合わせます。
M2×6mm皿ネジ2本で、固定します。
これで完成かな？と思ったら、まだありました（笑）。脚を外側に少し倒して、ステップネジに掛けていたケーブルを外します。すねに続いているほうのケーブルを、ゆっくりと引っ張って内側に引き出します。
どちらを引き出せばいいのか分かりづらいので、外側からケーブルを動かしたり、少し押し込んだりしてみるといいです。
外側のケーブルがたるまずに溝に収まっていることを確認します。
内側に余ったケーブルを、ステップネジを取り付けているスペースに押し込みます。
6．25号の組み立て完成！
脚を起こせば、25号の組み立ての完成です。だいぶ脚が長くなりましたね！
予備オーのネジとサーボモーター取り外しピン、サーボケーブル2本（70mm、135mm）は収納ケースに保管しておきます。
それではまた来週、26号で。
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