紅葉の季節だなぁ、と思ったのもつかの間、だいぶ枝に葉が少なくなってきました。それでは、組み立てをスタートします！
1．パーツと手順の確認
24号のパーツはサーボモーターです。これは右ひざになるんですね。
保管しておいたパーツを用意します。保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、サーボケーブル（70mm）、ヘッドスタンドを用意します。ヘッドスタンドを用意するということは……動作テストやID番号の書き込み作業があるということですね。
2．右ひざ用サーボモーターにサーボケーブルを接続する
サーボモーターの4本のネジを抜いて、裏ぶたを外します。左側のコネクタにサーボケーブル（70mm）を接続します。
コネクタをきちんと接続できているか、横からも見てチェックします。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを1枚貼ります。
裏ぶたを再び取り付けます。ケーブルは、円い穴ではなく、左側の四角い穴に通します。仮留めでOKとのことなので、輪ゴムで止めることにしました。
3．サーボモーターの動作テストを行う
ヘッドスタンドを用意し、電源スイッチが［OFF］になっていることを確認してから、サーボモーターのケーブルを接続します。シャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動きました。動作チェック完了です。
4．ID番号「4」を書き込む
［UP］スイッチを3回押して、［4］のLEDを点灯させます。［4］のLEDが素早く点滅するまで［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。
5．書き込みを確認する
いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを3回押して、LEDの［4］が今度は点滅することを確認します。確認できたら、［TEST/SET］スイッチを1回押して、シャフトが回転することを確認します。問題ありません。
電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外し、シャフトからテストポインターを外します。
サーボモーター見分けシールの「4」を右側面の上のほうに貼ります。
6．24号の組み立て完成！
右ひざサーボモーターにケールを接続し、ID番号「4」を書き込みました。24号の組み立て完成です！
サーボモーターの4本のネジは、なくさないように収納ケースに保管しておきます。ケースにはサーボモーターも入りますね。
それではまた来週、25号で。
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