『ロビ２』組み立て日記 （２３号）

本格的に寒くならないうちに大掃除を済ませたい……と毎年思っています。さてさて、23号の組み立てをスタートします！

1．パーツと手順の確認

まずはパーツと手順を確認します。ネジは1種類ですね。サーボケーブルは今号では使わないとのこと。

22号で組み立てた右足首を用意します。今回はそんなに難しくなさそう……？

2．すねのパーツを組み合わせる

右すね外側カバーと右すね外側フレームを、2つのネジ穴がピッタリ合うように重ねます。

M2×4.5mm皿ネジ2本を使って、2カ所をネジで固定します。

3．右足首サーボモーターにすねのパーツを取り付ける

22号で組み立てた右足首を用意し、サーボモーターのＤカットの位置を確認します。

すねのパーツのDカットの位置を確認します。今回使うのは下のほうです。

Dカットの位置を合わせて、右すねフレームの穴にシャフトを差し込みます。

奥までしっかりと差し込みます。Dカットの位置が合っていれば、それほど力を入れなくてもはまります。

4．23号の組み立て完成！

右脚のすねの外側が完成しました。ネジ留めせずに、差し込んで完成でした。予想外です。

予備のネジとサーボケーブル（70mm）は収納ケースに保管しておきます。

それではまた来週、24号で。