すでに師走のような忙しさ！？ さてさて、22号の組み立てを始めます！
1．パーツと手順の確認
まずはパーツの確認。ネジが2種類あります。M2×6mmの皿ネジと、M2×6mmのなべネジ。同じ6mmなので、間違えないように注意が必要ですね。
保管しておいたパーツと、20号、21号で組み立てた部位も用意します。
2．右足パネルに右足先サーボモーターを取り付ける
右足パネルと、20号で組み立てた右足先サーボモーター（ID番号「6」）を用意します。サーボモーター見分けシールでID番号を確認できるので、間違える心配がないですね。
右足パネルの斜めの溝に、サーボモーターのケーブルの真ん中あたりを通します。
右足先サーボモーターを90度回転させて、右足パネルにはめます。ケーブルのたるみがなくなるように、ゆっくりとケーブルを右方向に引っ張ります。左から押し込みながら引っ張るとスムーズでした。
右側のパーツ（ステップネジを入れたパーツ）を手前に倒します。サーボモーターのシャフトと繋がっているので、少し力を入れてゆっくり倒します。
ケーブルを上の溝に押し込み、横の溝にも押し込みます。
2つのネジ穴を隠さないようにケーブルを起こします。
右足首フレームのネジ穴とジョイントのネジ穴を合わせ、ジョイントの円柱を右足首フレームの穴にはめます。
右足首カバーの2カ所のネジ穴を、M2×6mmなべネジで固定します。皿ネジではなくて、ネジ頭の丸い、なべネジのほうです。
足首ジョイントの2カ所のネジ穴も、M2×6mmなべネジで固定します。
サーボケーブルを、右足首フレームの円い穴に通します。
さらにその先の左側にある四角い穴に通します。
3．右足首サーボモーターを取り付ける
次は、21号で組み立てた右足首サーボモーター（ID番号「5」）を用意し、仮留めしていた4本の長いネジを抜いて、裏ぶたを外します。
サーボモーターから6cmくらいの位置で、サーボケーブルを折り返します。ケーブルを曲げるのって、ちょっとコワイですね。そっと曲げておきます。
折り返したケーブルを、右足首フレームの四角い穴に、さっきとは逆側から通します。6cmの半分くらい、3cmほど通すとのこと。けっこう曲げないと穴に通せませんでした。
右足先サーボモーター（最初に取り付けたサーボモーター、ID番号「6」）のケーブルを、右足首サーボモーター（ID番号「5」）の空いているコネクタに接続します。接続するケーブルを間違えないように、慎重に……。
保護シールを貼ります。
右足首サーボモーター（ID番号「5」）のケーブルを、右足首フレームの円い穴に内側から通します。
ケーブルの扱いがちょっと難しいですが、頑張ります。サーボモーターの基板を下にして、右側の穴に通したサーボケーブルをゆっくり引っ張り、サーボモーターをフレームにはめます。円い穴から出したケーブルも少し引っ張って、挟まないように注意します。
ケーブルを折り返して「わ」になっている部分を、ステップネジに引っ掛けます。サーボモーターから抜いた4本の長いネジで、サーボモーターとフレームを固定します。
4．右足カバーを取り付ける
22号は盛りだくさんですね！ まだまだ作業があります（笑）。
右足カバーを用意して、上から足パネルにはめます。
重ねたパーツがずれないようにしっかりと持って、足をひっくり返します。底面に3カ所ネジ穴があります。
M2×6mm皿ネジ3本で固定します。
5．サーボモーターのID番号の確認と動作テストを行う
倒していた足首フレームを立てて、シャフトにテストポインターを付けます。ヘッドスタンドの電源スイッチが［OFF］になっていることを確認して、サーボケーブルを接続します。
電源スイッチを［ON］にして［UP］スイッチを4回押し、LEDの［5］が点滅するか確認します。点滅したら正しく書き込みできているので、［TEST/SET］スイッチを押してテストポインターが動くかを確認します。問題なく動きました。
さらに［UP］スイッチを1回押して、LEDの［6］が点滅するか確認します。右足を後ろから見る向きに置き直し、［TEST/SET］スイッチを押します。足首が左→右と動くか確認します。こちらも問題無く動きました。
電源スイッチを［OFF］にし、サーボケーブルを外します。テストポインターも外します。
6．22号の組み立て完成！
これで、右足首ができました！ 22号は盛りだくさんでしたね～！！
意外と大きい足だなぁと感じましたが、カワイイです（笑）
それではまた来週、23号で。
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