再来週は……2018年ですよ！？ それでは、28号の組み立てをスタートします。
1．パーツと手順の確認
最初にパーツの過不足を確認します。ネジは1種類ですね。サーボケーブルは28号では使わないとのことなので、袋に入れたまま保管しておきます。
使用する保管パーツを用意します。保護シール、テストポインター、ヘッドスタンド、26号で組み立てた右脚と、27号で組み立てた右股関節（上）サーボモーター。
2．右股関節内側フレームを右脚に取り付ける
黒いパーツが2つあるので形をよく確認して、右股関節内側フレームを用意します。右股関節内側フレームのDカットと、右脚のサーボモーターのシャフトのDカットを確認します。
Dカットを合わせて、右股関節内側フレームをシャフトにしっかりと差し込みます。ネジ留めせずに、ここは差し込むだけなんですね。
3．右股関節（上）サーボモーターを右脚に取り付ける
仮留めの輪ゴムをとって、右股関節（上）サーボモーターの裏ぶたを外します。裏ぶたを外すときに抜いた、4本の長いネジも用意しておきます。
右脚からのケーブルを、サーボモーターの空いているほうのコネクタに接続します。
保護シールを貼ります。
先ほど右脚に取り付けた右股関節内側フレームに、サーボモーターを組み合わせます。ケーブルを挟まないように気を付けながら合わせ、長いネジ2本で固定します。
4．右股関節外側フレームを右脚に取り付ける
右股関節外側フレームを用意し、まず、組み合わせ方を確認します。確認したら、右脚からのケーブルを円い穴に内側から通します。
フレームのくぼみにケーブルが収まるようにして、右脚（右股関節（上）サーボモーター）とピッタリ組み合わせます。
ほかの面からも見て、ケーブルを挟んでいないか確認し、残りの長いネジ2本を使って、フレームと右脚を固定します（ネジ穴は反対の面にあります）。
5．足首サイドパネルを取り付ける
すねの外側のケーブルがたるんでいないか確認し、脚を倒してステップネジを外します。ステップネジはもう使用しないとのこと。一応、収納ケースに保管しておくことにします。
足首サイドパネルを用意し、2カ所のネジ穴が合うように組み合わせて、M2×4.5mm皿ネジ2本で固定します。倒した脚を起こしておきます。
6．ID番号の確認と動作テストをする
右脚には5つのサーボモーターを組み付けたので、5つそれぞれのID番号の確認と動作テストを行います。
まず、右脚のシャフトにテストポインターを取り付け、ヘッドスタンドの電源が［OFF］になっていることを確認して、ケーブルを接続します。
①電源スイッチを［ON］にし、［UP］スイッチを1回押して、LEDの［2］が点滅することを確認します。［TEST/SET］を1回押して、テストポインター（シャフト）が回転することを確認します。
②［UP］スイッチを1回押して、LEDの［3］が点滅することを確認します。右脚のすね’（赤い部分）を持って、［TEST/SET］スイッチを1回押し、股関節が動くことを確認します。
③［UP］スイッチを1回押して、LEDの［4］が点滅することを確認します。すねを持ったまま、［TEST/SET］スイッチを1回押して、ひざが動くことを確認します。
④［UP］スイッチを1回押して、LEDの［5］が点滅することを確認します。今度は太もも（黒い部分）を持って、［TEST/SET］スイッチを1回押し、足首が動くことを確認します。
⑤最後は足先です。［UP］スイッチを1回押して、LEDの［6］が点滅することを確認します。つま先が見える向きですねを持ち、［TEST/SET］スイッチを1回押して、足先が動くことを確認します。
これで5つのサーボモーターの確認が終わりました。電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外し、シャフトからテストポインターを外します。
7．28号の組み立て完成！
ついに右脚が完成しました！
予備のネジと取り外したステップネジ、サーボケーブル（200mm）はケースに収納しておきます。
それではまた来週、29号で。
0コメント