大掃除は進んでいますか？ ウチはぜんぜんです。さてさて、27号の組み立てを始めます。
1．パーツと手順の確認
26号と同様、27号のパーツもサーボモーター1つです。
使用する保管パーツはたくさんありますね。保護シールと、サーボモーター見分けシール、テストポインター、25号で提供のサーボケーブル（135mm）、ヘッドスタンドと26号で組み立てた右脚を用意します。
2．26号で組み立てた右脚の動作チェックをする
26号で組み立てた右脚を用意し、シャフトにテストポインターを取り付けます。ヘッドスタンドの電源が［OFF］になっていることを確認して、ケーブルをつなぎます。
要領は、前回と同じです。ケーブルが短いので、脚が動いたときにケーブルが引っ張られないように、動作テストは脚を片手に持って行います。
電源スイッチを［ON］にします。まず右股関節（下）（ID番号「3」）からテストするので、［UP］スイッチを2回押してLEDの［3］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押してテストポインターが左→右と回転することを確認します。
写真の位置を持って、右ひざ（ID番号「4」）をテストします。［UP］スイッチを1回押してLEDの［4］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押してひざが動くことを確認します。
次はひざを持って、右足首（ID番号「5」）のテストをします。［UP］スイッチを1回押してLEDの［5］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押して足首が動くことを確認します。
最後の右脚先（ID番号「6」）の確認では、つま先が上になるように持ちます。［UP］スイッチを1回押してLEDの［6］が点滅することを確認し、［TEST/SET］スイッチを1回押して足先が動くことを確認します。確認できたら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。
3．27号のサーボモーターにケーブルを接続する
27号の右股関節（上）サーボモーターを用意し、4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。右側のコネクタに、25号で提供されたサーボケーブル（135mm）を接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
裏ぶたの円い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。
4．サーボモーターの動作テストをしてID番号「2」を書き込む
再びヘッドスタンドを用意し、サーボモーターのケーブルを接続してシャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認します。
［UP］スイッチを1回押してLEDの［2］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。
5．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする
いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを1回押して、LEDの［2］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。
確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。
サーボモーター見分けシールの「2」を用意し、右側面に貼ります。
6．27号の組み立て完成！
27号の組み立て作業はここまで！ 前号の確認と、サーボモーターにID番号「2」を書き込みました。サーボモーターを右脚に組み込むのは次号でしょうか。
サーボモーターの裏ぶたは輪ゴムで仮留めしたので、長いネジ4本はサーボモーターと一緒にケースに収納しておきます。
☆19号で貼ったサーボモーター見分けシール（6）がちらっと見えるので、コラムの手順に従って貼り直しました。
このように見えなくなるので、気になる人は貼り直してみてください。
それではまた来週、28号で。
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