『ロビ２』組み立て日記 （３３号）

今日は雪が止んで青空も出ましたが、凍結の心配が続きますね。さて、33号は「左すねの外側を組み立てる」です。左脚も少しずつ組み上がってきました！

1．パーツと手順の確認

最初にパーツを確認します。ネジは1種類。サーボケーブルは今号では使用しないとのことなので、袋から出さないでおきます。

保管しておいたパーツを用意します。32号で組み立てた左足首を用意します。

2．すねのパーツを組み合わせる

左すねフレームと左すね外側カバーを用意して、2つのネジ穴がピッタリ合うように重ねます。

M2×4.5mm皿ネジ2本を使って、2カ所をネジで固定します。

3．左足首サーボモーターにすねのパーツを取り付ける

32号で組み立てた左足首を用意し、サーボモーターのＤカットの位置を確認します。

すねのパーツのDカットの位置を確認します。今回使うのは下のほうです。

Dカットの位置を合わせて、左すねフレームの穴にシャフトを差し込みます。

奥までしっかりと差し込みます。Dカットの位置が合っていれば、あまり力を入れなくてもはまります。

4．33号の組み立て完成！

左脚のすねの外側が完成しました。右脚でも同様の組み立てを行ったので、難しくなかったですね。

予備のネジとサーボケーブル（70mm）は収納ケースに保管しておきます。

それではまた来週、34号で。