桜の開花予報が少し早まったようですよ！ さて、40号は「腰の部分に両脚を取り付ける」です。いよいよ下半身が組み上がるようですね。楽しみです。
1．パーツと手順の確認
最初にパーツを確認します。開封時に、うっかりサーボケーブルを見落としそうになりました。みなさんも気を付けてください。今号では使用しないので、袋から出さずに保管しておきます。ネジは4.5mm皿ネジと8mm皿ネジ、座金付きネジの3種類です。
保管しておいた、28号で組み立てた右脚、38号で組み立てた左脚、39号で組み立てたヒップカバーを用意します。
2．腰フレームの中央に座金付きネジを仮留めする
腰フレームを用意し、筒状の部分の先端にあるネジ穴と、横穴を確認します。
ドライバーの先端にM2×5mm座金付きネジを付け、腰フレームの裏側から差し込んで仮留めします。軸の先端が1mm程度出ていればいいとのこと。抜け落ちなければ大丈夫です。
3．ヒップカバーに両脚を取り付ける
まず右脚とヒップカバーを用意して、右脚のサーボモーターのシャフトと、ヒップカバーの左穴のDカットの位置を確認します。
Dカットの位置を合わせて、右脚のシャフトをヒップカバーの左穴に差し込みます。
左脚も同様に、Dカットの位置を合わせてシャフトをヒップカバーの右穴に差し込みます。シャフトを差し込んだだけなので、外れないようにそっと立たせます。
4．腰フレームにサーボケーブルを通す
腰フレームを用意して、筒状の部分が上に向くように持ちます。
左側の穴に、右脚（向かって左）のケーブルを内側から通します。
右側の穴に、左脚（向かって右）のケーブルを内側から通します。右と左、書いているとややこしいですね……。
次は、左脚のケーブルを、腰フレームの真ん中の四角い穴に外側から通し、筒状の部分の横穴からケーブルのコネクタが見えるように差し込みます。
ミニ治具を使って横穴から引き出します。ケーブルの被膜を傷つけないように、ていねいに引き出しましょう。
同様に、右脚のケーブルも腰フレームの真ん中の穴から差し込み、横穴から引き出します。
5．右脚のケーブルに目印のテープを巻き付ける
どちらが右脚のケーブルなのかを動かして確認します。間違えるとロビが正常に動作しなくなるとのことなので、慎重に。
右脚のケーブルのコネクタから約2cmの位置に、薄い材質のテープを巻き付けます。手持ちのマスキングテープを巻き付けました。コネクタの表側に油性マジックで印を付けてもよいとのこと。そのほうが手軽かも。
6．腰フレームに充電ジャックケーブルを通す
腰フレームを手前に倒し、ヒップカバーに取り付けた充電ジャックケーブルを腰フレームの筒状の部分に入れて、横穴から引き出します。
腰フレームの正面の穴を、両脚の股関節フレームの穴にはめます。背中側のヒップカバーもピッタリ合っているか確認します。
M2×8mm皿ネジ（長いほうのネジ）2本を使って、腰フレームを固定します。
腰フレーム正面部分に出ているケーブルにたるみがないように、中央の四角い穴から押し込んで上から引き出します。フレームの縁でケーブルの被膜を傷つけないように、ていねいに引き出します。
9．下腹カバーを取り付ける
下腹カバーを用意し、下腹カバーと腰フレームそれぞれにある、位置合わせガイドとネジ穴を確認します。
下腹カバーを下から上にスライドさせるようにして、位置合わせガイドを合わせ、下腹カバーと腰フレームを組み合わせます。
両脚を大きく開いて、股下から腰の中を見ます。
中央の溝に充電ジャックケーブルをはめます。溝には、ケーブルが浮くのを防ぐツメが付いているので、ツメの奥に押し込むようにします。
腰フレームの円柱が下になる向きにします。充電ジャック部分の切れ込みにドライバーを当てて、M2×4.5mm皿ネジ（短いほうのネジ）で、腰フレームと下腹カバーを固定します。この、切れ込みを付けてネジを締められるようにする構造、すごいですね。
10．40号の組み立て完成！
全80号のちょうど半分、40号でロビの下半身が組み上がりました！
予備のネジとミニ治具、保管パーツのサーボケーブル（70mm）は、ケースに収納しておきます。
それではまた来週、41号で。
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