『ロビ２』組み立て日記 （４１号）／ID16

明日が祝日のためか、今日が火曜日だということを失念しかけていました。あぶない。さて、41号は「右肩サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」です。いつものおなじみの組み立てのようですね。

1．パーツと手順の確認

最初にパーツを確認します。41号のパーツはサーボモーター1つです。

保管しておいた保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、40号で提供のサーボケーブル（70mm）、ヘッドスタンドを用意します。

2．サーボモーターにケーブルを接続する

右肩用サーボモーターの4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。左側のコネクタに、40号で提供されたサーボケーブル（70mm）を接続します。

コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。

裏ぶたの左側の四角い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。4本の長いネジはなくさないように保管しておきます。

3．サーボモーターの動作テストをしてID番号「16」を書き込む

ヘッドスタンドを用意し、ヘッドスタンドの電源が［OFF］になっていることを確認して、サーボモーターのケーブルを接続します。シャフトにテストポインターを取り付けます。

電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認します。

［UP］スイッチを15回押してLEDの［10］と［6］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。

4．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする

いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを15回押して、LEDの［10］と［6］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。

確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。

サーボモーター見分けシールの「16」を用意し、右側面に貼ります。残りのシールはあと5枚！

5．41号の組み立て完成！

サーボモーターの扱いにもだいぶ慣れてきました。これで、41号は完成です！

それではまた来週、42号で。