冷感寝具を購入したとたん気温が下がったため、威力を体感できず……。さて、58号は「腰サーボモーターにID番号を書き込み、ボディに取り付ける」です。
1．パーツと手順の確認
最初にパーツを確認します。58号はサーボモーター（腰用）1つです。
保管しておいた保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、サーボケーブル（70mm）、ヘッドスタンド、右ボディを用意します。
2．サーボモーターにサーボケーブルを接続する
腰サーボモーターの4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。右側のコネクタに、57号で提供されたサーボケーブル（70mm）を接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
裏ぶたの円い穴にケーブルを通し、再び裏ぶたを合わせたら、輪ゴムで仮留めします。4本の長いネジはなくさないように保管しておきます。
3．サーボモーターの動作テストをしてID番号「12」を書き込む
ヘッドスタンドを用意し、電源が［OFF］になっていることを確認して、サーボモーターのケーブルを接続します。シャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認したら、［UP］スイッチを11回押してLEDの［10］と［2］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。
4．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする
いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを11回押して、LEDの［10］と［2］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。
確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。サーボモーター見分けシールの「12」を用意し、シャフトの上に貼ります。残りのシールはあと2枚！
5．腰サーボモーターを右ボディに取り付ける
腰サーボモーターを用意し、仮留めしていた輪ゴムを外して裏ぶたを取り外したら、サーボケーブルを根元から外側に曲げて、クセをつけます。
右ボディを用意し、スピーカーステーの穴から出ている首（下）サーボモーターのケーブルを持ちます。腰サーボモーターの空いているほうのコネクタに接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
スピーカーステーの穴から出ている音声認識ボードケーブルとスイッチケーブル、サーボケーブルが右側の切り欠きから出るように押さえます。このとき、ケーブルがスピーカーステーのケースの中でたるまないように気を付けます。
腰サーボモーターのシャフトを下にして、右に折り曲げてクセを付けたサーボケーブルも切り欠きから出るようにして、腰サーボモーターをスピーカーステーに近づけていき、組み合わせます。
保管しておいたサーボモーターの長いネジ4本を使って、腰サーボモーターを固定します。
ケーブルのたるみは、マイコンボードと腰サーボモーターの隙間に押し込みます。
6．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする
ヘッドスタンドを用意し、電源が［OFF］になっていることを確認して、首の上から出ているサーボモーターのケーブルを接続します。
ボディを底面から見る向きで持ち、腰サーボモーター（ID番号「12」）のシャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、［UP］スイッチを11回押してLEDの［10］と［2］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。
テストポインターを首（下）サーボモーター（ID番号「13」）に取り付け、［UP］スイッチを1回押してLEDの［10］と［3］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。
確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。
7．58号の組み立て完成！
以上で58号の組み立ては完成です。ケーブルが短いのでテストはちょっと大変でしたが、無事に動作して良かったです。
それではまた来週、59号で。
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