シン・ゴジラのソフビ人形をIchigoJamで動かす［組み立て後編］

前編から時間が空いてしまいましたが、「シン・ゴジラのソフビ人形をIchigoJamで動かす」の組み立て後編です。

・前回の記事はコチラ

http://www.mono-box-media.com/posts/2020106

IchigoJamでDCモーターを制御するには、モーターボード「MapleSyrup」を使います。IchigoJamの公式サイトや、Amazonなどのネットショップで購入できます。「MapleSyrup 組み立て済完成品」は、2,000円（税別）です。

http://maplesyrup.shizentai.jp/

MapleSyrupでDCモーターと、サーボモーターを動かすため、ジャンパーピンの位置を設定します。以下をご参照ください。

この位置にジャンパーピンをさすと、IchigoJamを電池で動かせるようになります。

J2の中央と右、J3の中央と右の位置にジャンパーピンをさすと、モーターを動かせるようになります。

IchigoJamの上にMapleSyrupを重ねます。2列に並ぶ14本のピンと、離れた場所にある5本のピンの位置がピッタリ合うようにして、押し込みます。

続いて、ゴジラにつないだジャンパーコードとMapleSyrupをつなぎます。

まずは、LEDを以下のように接続します。

［ゴジラ］　－　［MapleSyrup］

LEDのプラス　－　「LED」ポート

LEDのマイナス　－　「GND」ポート

次に、サーボモーターとモーターのコードを接続します。

［ゴジラ］　－　［MapleSyrup］

左腕サーボモーター　－　OUT3ポート

右腕サーボモーター　－　OUT4ポート

モーター（左モーターのプラス）　－　CN5　最も内側

モーター（左モーターのマイナス）　－　CN5　内から2番目

モーター（右モーターのプラス）　－　CN5　外から2番目

モーター（右モーターのマイナス）　－　CN5　最も外側

最後に、電池のコードを緑の端子（ターミナルブロック）につなぎます。

［ゴジラ］　－　［MapleSyrup］

電池のプラス　－　ターミナルブロックのプラス

電池のマイナス　－　ターミナルブロックのマイナス

これで、ケーブルの接続は、ひととおりできました。次は、いよいよプログラミングに挑戦です。

なお、使わないときには、ターミナルブロックのコードをどちらか一方抜いて、通電しないようにしておきましょう。

（テキスト　池田利夫）