『ロビ２』組み立て日記 （４号）

こんにちは。火曜日です。さっそく『ロビ2』4号の組み立てをスタートします。

1．パーツと手順の確認

4号はこれまでの箱型のパッケージではなく、パーツがセットされている透明のケースを台紙からばりばりと剥がしてパーツを取り出します。そして今回、初めてサーボモーターが付いてきます。ロビを動かす、重要なパーツですね！

1号の「右耳ベース」と3号の「サーボケーブル」を今回の組み立てで使うので用意します。

2．ヘッドスタンドの左側を組み立てる

前回の3号で右側を組み立てたので、この行程は楽勝ですね（笑）

位置合わせガイドを合わせ、2本のネジで留めます。気をつけたのは、使うネジを間違えないようにすることくらいでした。2種類付いていたネジのうち、長いほうのネジ（6mmのなべネジ）を使います。

3．サーボモーターにケーブルを取り付ける

ようやく、ロボットの組み立てっぽい作業に入ります。

サーボモーターのシャフトの面のネジ4本をゆるめます。ネジ頭をなめないように、ドライバーを「押しつけながら」回すのがポイントです。

そして、サーボケーブルのコネクタをモーターのコネクタに差し込みます。改めて見ると、コネクタ小っさ！　表と裏がまちがっていないか、少々不安になりつつ。指の腹で押しつけるようにしてまっすぐ差し込めば、うまく「カチっ」と入りました。横からも見て確認。きちんと差し込めていないと、後々トラブルになるもよう……。

コネクタを差し込めたら、保護シールをコネクタとケーブルの付け根に貼ります。

続いて、外したふたの代わりに、「サーボカバー」を取り付けてネジを締めます。パーツの間にケーブルを挟み込まないように、丁寧に。（当たり前だけど）モーターにパーツがピッタリ合いますね。

先ほど外した長いネジ4本で締めます。ゆるめるときよりも、締めるほうがドライバーを押しつける力が必要でした。ネジ頭をなめないように注意です。

裏ぶたはもう使用しないとのことですが、しばらくとっておくことにします。モノを捨てるの苦手なので……。

4．右耳に耳裏カバーを取り付ける

耳裏カバーには、表と裏があるんですね。皿ネジの頭が入るように「皿ネジ加工」されている面が表で、1号の右耳ベースの裏側にはめて、皿ネジ（短いほうのネジ）で締めます。

4号の組み立て完成！

ヘッドスタンドの左側、サーボモーター、右耳と、3つの別々の部位の組み立てでした。

1号～4号で組み立てた部位を並べてみました。こんな感じです。

余った予備のネジが、どんんどんたまっていきます。保護シールも収納しておきます。

それではまた、5号で。