今日のランチは宮崎牛のハンバーグ（180g）でした。さてさて14号の組み立てを始めます！
1．パーツと手順の確認
まずはパーツの確認なのですが、14号はサーボモーター1つ。問題なし。
続いて、今回使用する保管パーツを用意します。保護シールとテストポインター、サーボモーター見分けシール、ヘッドスタンド、13号で提供されたサーボケーブル（70mm）と組み立てた左前腕。けっこうありますね。
2．サーボモーターにケーブルを接続する
サーボモーターの裏ぶたを外します。サーボケーブルを接続するのは、写真右側のコネクタです。
慣れてきたところでおろそかにならないように……しっかりと確実にコネクタを差し込みます。
コネクタとケーブルの付け根に保護シールを貼ります。
先ほど取り外した裏ぶたを用意して、円い穴にケーブルを通して合わせます。ケーブルを挟まないように、慎重に。
対角の2カ所のネジを仮留めします。たぶん8号のときみたいに輪ゴムで大丈夫だと思いますが、マガジンの手順通りに。
3．サーボモーターの動作テストをする
ヘッドスタンドを用意して、テストボードにサーボケーブルを接続します。
シャフトにテストポインターを付け、電源スイッチを［ON］にします。［1］のLEDが点滅するので、［TEST/SET］スイッチを1回押して、シャフト（テストポインター）が左→右→元の位置に動くことを確認します。問題なく動きました。
4．ID番号「21」を書き込む
［UP］スイッチを20回押して、［20］と［1］のLEDが点灯している状態にします。［TEST/SET］スイッチを、［20］と［1］が素早く点滅するまで長押しします。ふつうのゆっくりした点滅に変わったら、書き込み完了です。
5．ID番号の書き込みと動作確認をする
いったん電源を［OFF］にして、再び［ON］にします。今度は［1］のLEDは「点滅」ではなく「点灯」になっています。［UP］スイッチを20回押して、［20］と［1］のLEDが点滅することを確認します。「点滅＝その数字のID番号が書き込まれている」ということなので、ID番号「21」が正しく書き込まれていることを確認できます。
［TEST/SET］スイッチを押して、シャフト（テストポインター）が動くことを確認します。
電源スイッチを［OFF］にします。
テストボードからサーボケーブルを外し、シャフトからテストポインターを外します
サーボモーター見分けシールの「21」をシャフトの下に貼ります。以前にも同様の作業をしているのでスムーズですね。
6．左前腕にサーボモーターを取り付ける
仮留めしていたサーボモーターの2カ所のネジを抜いて、裏ぶたを外します。この裏ぶたはもう使わないとのこと。
左前腕を用意し、円い穴に内側からケーブルを通します。
左前腕のフレームに、サーボモーターをピッタリと合わせます。ケーブルを挟まないように、丁寧に。
4カ所のネジを締めてフレームにサーボモーターを固定します。
14号の組み立て完成！
左前腕フレームに、ID番号「21」のサーボモーターを取り付けられました。今回はけっこう作業ボリュームありましたね！ 満足です（笑）
それではまた来週、15号で。
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