ついに4分の1までたどり着きました。20／80です☆ それでは、20号の組み立てを始めます！
1．パーツと手順の確認
まずはパーツに過不足がないかと、手順を確認します。ネジは1種類。20号は苦手なシール貼りがあるのか……と思ったら、足首テープとサーボケーブルは保管パーツでした。
19号で組み立てたサーボモーターを用意します。ID番号「6」の右足先用モーターです。
2．右足首カバーに足先のサーボモーターを取り付ける
サーボモーターの裏ぶたを外すのですが、ネジで仮留めせずに輪ゴムで止めていたので、輪ゴムを取れば簡単に裏ぶたを外せます。楽ちん（笑） 保管していた4本の長いネジを用意しておきます。書かれていませんが……裏ぶたはもう使用しない……はず。
右足首カバーの四角い穴に、内側からケーブルを通します。
ケーブルを引き出しながらパーツとサーボモーターを近づけていきます。基板がパーツ側、シャフトが手前の下になるようにします。
ケーブルを挟まないように気を付けて、パーツとサーボモーターを組み合わせます。横からも見て、ピッタリ合っていることを確認します。
4本のネジでパーツとサーボモーターを固定します。
3．右足首フレームをシャフトに取り付ける
シャフトのDカットと、右足首フレームのDカットの位置を確認します。
Dカットを合わせて、フレームの穴にしっかりとシャフトをしっかりと差し込みます。Dカットが合っていないのに力任せに押し込むと、Dカットが削れてしまうので注意。わざと少しずれた位置で軽く重ねて回転させていくと、ピッタリ合う位置が分かりやすいです。
4．ステップネジをフレームに取り付ける
ステップネジは、軸の半分くらいまでしかネジ山がありません。変わったネジですね。
右足首フレームの、サーボモーターに近いほうのネジ穴に、ステップネジを入れて締めていきます。
全部回し入れるのではなく、軸の先端から3mm程度まで入れます。
ネジ穴は少し斜めに傾いています。
5．20号の組み立て完成！
あ、ネジを締めたところで終わりです。ステップネジは、このあと何かになるんですね。
予備のネジと足首テープ、サーボケーブルは収納ケースに保管しておきます。
それではまた来週、21号で。
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