鍋の季節は猫舌が特にツラく感じます。さて、31号は「左足首サーボモーターにID番号を書き込み、足首テープを貼る」です。右足で一度行った作業ですが、手順をしっかり確認して進めたいと思います！
1．パーツと手順の確認
最初にパーツを確認します。31号のパーツはサーボモーター1つです。
続いて、使用する保管パーツを用意します。保護シール、サーボモーター見分けシール、テストポインター、20号で提供された足首テープ、30号で提供されたサーボケーブル（200mm）、ヘッドスタンド。
2．サーボモーターにサーボケーブルを接続する
サーボモーター（左足首用）を用意し、4本のネジを抜いて裏ぶたを外します。右側のコネクタに、30号で提供されたサーボケーブル（200mm）を接続します。コネクタが浮いたりしていないか確認して、確実に接続します。
コネクタとケーブルの付け根部分に保護シールを貼ります。
裏ぶたの円い穴にケーブルを通します。
再び裏ぶたを合わせて、長いネジ4本を使って仮留めします。仮留めなので、そんなに固く締めなくてOKです。
3．サーボモーターの動作テストをしてID番号「10」を書き込む
ヘッドスタンドを用意します。電源が［OFF］になっていることを確認して、サーボモーターのケーブルを接続し、シャフトにテストポインターを取り付けます。
電源スイッチを［ON］にし、LEDの［1］が点滅していることを確認して［TEST/SET］スイッチを1回押します。シャフトが左→右→元の位置と動くことを確認します。
［UP］スイッチを9回押してLEDの［10］を点灯させ、［TEST/SET］スイッチを長押ししてID番号を書き込みます。
4．ID番号の書き込みの確認と動作テストをする
いったん電源スイッチを［OFF］にし、再び［ON］にします。［UP］スイッチを10回押して、LEDの［10］が点滅することを確認します。続いて［TEST/SET］スイッチを1回押して、テストポインターが回転することを確認します。
確認が終わったら、電源スイッチを［OFF］にして、テストボードからケーブルを外します。テストポインターも外します。
サーボモーター見分けシールの「10」を用意し、左側面に貼ります。
5．足首テープを貼る
足首テープは右脚でも貼りましたが、右脚とは逆の位置になるため、貼る位置をきちんと確認します。シャフトのてっぺんあたりから貼り始めて、裏ぶた側にはみ出さないように気を付けて貼ります。
ぐるっとていねいに貼っていきます。
サーボモーター見分けシールの下あたりまでになります。最後をしっかりと押さえます。
6．31号の組み立て完成！
左足首サーボモーターにサーボケーブルを接続し、足首テープを貼りました。
それではまた、32号で。
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